Sello del Ayuntamiento Constitucional de El Vado, 1855
Una de los temas que más llama la atención de la Edad Media y del Renacimiento es sin duda la heráldica. Lamentablemente, este campo en realidad estuvo muy restringido a las familias de la alta nobleza o a las grandes ciudades y villas, por lo que numerosas localidades, carecieron de escudo propio hasta el siglo XX.
En el caso del Concejo de El Vado y su Tierra, se le puede asociar durante la época que estuvo como Señorío bajo el poder de la familia Mendoza, el escudo que mostramos en primer lugar. Este escudo fue utilizado por la rama menor de la familia titular del Marquesado de Montesclaros, que estuvo asentada desde finales del siglo XVI y principios del siglo XVII en Madrid, con casas muy cerca de la Iglesia de San Ginés, en la calle Arenal.
Con el fin del Antiguo Régimen, el Ayuntamiento Constitucional de El Vado asumió el escudo de Castilla y León como propio, como se muestra en el Sello conservado desde 1855.